Ok, so this is what the sweet finnish lady said it means:
kosketa minua - touch me
älä käsilläsi - not with your hands
vaan niin että tunnen sinut - but the way I can feel you
kosketa minua - touch me
älä käsilläsi - not with your hands
mutta sielussasi -
but with your soul
minä kaipaan eskimo-ystävääni -
I miss my eskimo friend
